4.2 前言

井口操車設(shè)備主要是由搖臺(tái)、安全門、阻車器以及推車機(jī)組成，操車設(shè)備主要是為礦井的運(yùn)輸服務(wù)的，副井提升系統(tǒng)能夠安全可靠的運(yùn)行，操車設(shè)備的作用不可忽視。以前使用的操車控制系統(tǒng)，一般采用繼電器進(jìn)行控制，采用繼電器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接線麻煩等?，F(xiàn)在大多數(shù)礦井都采用PLC進(jìn)行操車系統(tǒng)控制，它克服了繼電器的不足，使操車系統(tǒng)能夠安全可靠的運(yùn)行。

4.2.1 操車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)控制主要講的是在無(wú)人直接參與的條件下，只是利用設(shè)備使機(jī)器或者是工作中的的其中一個(gè)工作狀態(tài)，按照預(yù)定的方式自行運(yùn)行。

當(dāng)罐籠到位以后，信號(hào)系統(tǒng)給出停車信號(hào)，摁下自動(dòng)控制按鈕，PLC將按照設(shè)定好的程序運(yùn)行，在下一個(gè)程序執(zhí)行前，前一個(gè)作業(yè)步驟必須完成，設(shè)備必須到位，才能執(zhí)行下一個(gè)。

4.2.2 操車手動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手動(dòng)控制主要講的是人員直接或者是間接操縱機(jī)器設(shè)備，是的機(jī)械設(shè)備按照所想要的運(yùn)行方式一步一步的運(yùn)行。把操車的作業(yè)方式換成手動(dòng)控制的方式，實(shí)際上手動(dòng)控制的操車過程與自動(dòng)控制的操車過程是一樣的，操車作業(yè)的過程能夠在顯示屏上模擬出來(lái)，可以看出操車的工作過程，但是手動(dòng)操車的過程是通過分別按不同的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這是與自動(dòng)操車的最大不同。

4.2.3 操車檢修控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由于礦上每隔一定的時(shí)間就要進(jìn)行檢修，對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置檢修控制是有必要的，設(shè)置這種功能可以任意操作設(shè)備的啟動(dòng)，沒有閉鎖。檢修狀態(tài)的思想比較簡(jiǎn)單，這個(gè)時(shí)候PLC不參與控制，所有的操車設(shè)備都可以單獨(dú)的進(jìn)行操作，所有的操車設(shè)備之間沒有任何的閉鎖關(guān)系，都是由各種設(shè)備的動(dòng)作按鈕即時(shí)控制的。